Как то давно столкнулся с тем, что многие сервисы за каждое подключения прибора для считывания ошибок вписывают в заказ-наряд по 1000 - 3000 руб. Посему банально обзавелся собственным простейшим сканером, способным считать и стереть ошибки. В 90% случаев его хватает с головой. Потом были другие приборчики. Здесь предлагаю обсуждать вопросы диагностики и диагностического оборудования, которое имеет смысл приобретать в личных целях.
Самый простой приборчик, который постоянно в наличии в машине, что то типа такого:
Цена около 3000 руб.
Помимо этого купил простенький kl-line адаптер, и использую совместно с нетбуком. Но это отдельная тема. Думаю еще can адаптер купить или спаять.